?實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化,,人工智能化
??減少人工,,提高效率,,減少誤差
提高產(chǎn)品質(zhì)量及材料利用率
鑫偉盛世提供的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,,機(jī)械臂集成單元以及常規(guī)裝配線設(shè)備包括:倍速鏈輸送線,、輥筒輸送線、板鏈輸送線,、皮帶輸送線,、皮帶裝配線、無動(dòng)力輸送線,、防靜電工作臺,、工作臺、置物柜,、周轉(zhuǎn)推車,、倉儲貨架等各種自動(dòng)化流水線設(shè)備及相關(guān)配件。主要為新能源汽車,、電機(jī),、電力、電梯,、物流等行業(yè)的新老客戶提供自動(dòng)化生產(chǎn)線,。
點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高,。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,,這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因,。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,,動(dòng)作要平穩(wěn),,定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,,提高工作效率,。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式,。對于用與變壓器分離的焊鉗,,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接,;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),,電纜的損壞較快。因此,,目前逐漸增多采用一體式焊鉗,。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人,。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求,。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能,,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求,。
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提高生產(chǎn)力
改進(jìn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量
提高競爭力
提高靈活性,滿足客戶多樣化需求,。