機(jī)器人算是目前生產(chǎn)企業(yè)中不可缺少的生產(chǎn)助手,,可是很多朋友還是對(duì)機(jī)器人不是很熟悉,以至于機(jī)器人到底能做些什么都不是很清楚,。
還有機(jī)器人上的元器件名稱,,機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)術(shù)語(yǔ),,專有名詞等等。
今天我們來(lái)聊聊關(guān)于終端用戶你需要了解機(jī)器人的哪些知識(shí),。
專業(yè)術(shù)語(yǔ)
以下這個(gè)表格不是kuka機(jī)器人所使用的所有專業(yè)術(shù)語(yǔ),,如果你是個(gè)集成商那這點(diǎn)名詞肯定是不夠的,作為終用戶來(lái)說(shuō)這些差不多了,。
術(shù)語(yǔ) | 說(shuō)明 |
CCU | Cabinet Control Unit控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口 |
DualNIC卡 | 雙工網(wǎng)卡 |
EDS | Electronic Date Storage (電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡) |
EMD | Electronic Mastering Device (以前為 EMT,,是指用于機(jī)器人校準(zhǔn)的電子控制裝置) |
KCB | KUKA Controller Bus (庫(kù)卡控制總線) |
KCP | KUKA Control Panel (可編程式手持操作器,現(xiàn)在叫 smartPAD) |
KLI | KUKA Line Interface (庫(kù)卡線路接口) |
KPC | KUKA ControlPC(庫(kù)卡控制系統(tǒng)電腦) |
KPP | KUKA Power Pack (庫(kù)卡伺服電源) |
KRL | KUKA Robot Language (庫(kù)卡機(jī)器人編程語(yǔ)言) |
KSP | KUKA Servo Pack (庫(kù)卡伺服包) |
KSB | KUKA System Bus (庫(kù)卡系統(tǒng)總線) |
PMB | Power Management Board (電源管理板卡) |
RDC | Residual Current Device (數(shù)字轉(zhuǎn)換器) |
SIB | Safety Interface Board (用于連接安全信號(hào)的接口板) |
USB | Universal Serial Bus (用于連接電腦與附加設(shè)備的總線系統(tǒng)) |
語(yǔ)言基礎(chǔ)
機(jī)器人采用了KRL語(yǔ)言,,是一個(gè)和C語(yǔ)言非常相近的一種語(yǔ)言來(lái)編程的,,如果你是終用戶的話看懂程序的意思是有必要的,不用做到修改程序,,至少要做到了解程序結(jié)構(gòu)和程序中可以調(diào)試的部分和無(wú)論如何都不能動(dòng)的部分,。